Публикации

Sinetova M., Vediakov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Margun A., Zimenko K., Zhilenkov A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 1] ITMO University. – 2019.
Dudarenko N., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 2] // ITMO University. – 2019.
Slita O., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 3] ITMO University. – 2019.
Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book ITMO University. – 2018.
Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book ITMO University. – 2017.
Borisov O., Gromov V., Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation // IFAC-PapersOnLine. – 2017. – p.4366-4371.
Borisov I., Borisov O., Kolyubin S. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Maniulation // IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). – 2017. – p.977-981.
• Tomashevich S., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Experimental Study on Robust Output Control for Quadcopters // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. – 2017. – p.1029-1034.
Borisov O., Bobtsov A., Pyrkin A., Gromov V. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators // AIP Conference Proceedings. – 2017. – p.1798.
Добриборщ Д., Колюбин С.А. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.850-857.
Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К., Петров В.А. БИОЛОГИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПОИСКОВЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ИНЕРЦИОННОГО АГЕНТА // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.904-911.
Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №6. – с.487-494.
Мусаев А., Николаев Н.А. КОГНИТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.904-911.
Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. ЛОКАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.858-862.
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРОЛИТОСФЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.863-868.
Базылев Д., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.807-811.
Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2017. – т.17. – №3. – с.564-567.
Вундер Н., Ушаков А.В ОСОБЕННОСТИ ТРАЕКТОРИЙ СВОБОДНОГО ДВИЖЕНИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ В ВИДЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ЦЕПОЧКИ ОДНОТИПНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.826-833.
Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.812-817.
Борисов О.И., Громов В.С., Ведяков А.А., Шаветов С.В Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №9. – с.832-839.
Борисов О.И., Громов В.С., Ведяков А.А., Шаветов С.В РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.834-841.
Парамонов А., Герасимов Д.Н., Никифоров В. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ С УЛУЧШЕННОЙ СХОДИМОСТЬЮ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБКИ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.818-825.
Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЛИТОСФЕРНЫМИ ПРОЦЕССАМИ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.869-874.
Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Ифань Ч., Хуэйминь Л. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПРИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ // http://pribor.ifmo.ru/ru/article/17167/traektornoe_upravlenie_mobilnymi_robotami_pri_vozmuschayuschih_vozdeystviyah.htm. Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.842-849.
Базылев Д.Н., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Попченко Ф.А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОКАМЕРЫ // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.875-881.
Gromov V., Borisov O., Vediakov A., Pyrkin A., Shavetov S, Bobtsov A., Salikhov V., Aranovskiy S Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.105-110.
Shavetov S, Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.303-308.
Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A., Salikhov V., Klyunin A., Petranevsky I. Human-free robotic automation of industrial operations // IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). – 2016. – p.6867-6872.
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Vediakov A., Petranevsky I., Bobtsov A., Salikhov V. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.46. – №6. – p.22-27.
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.287-292.
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.256-261.
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation // 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. – 2016. – p.426-430.
Бобцов А.А., Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2016. – т.17. – №1. – с.18-25.
Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. .. – 2016. – т.16. – №4. – с.749–752.
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R. A new approach for estimation of electrical parameters and flux observation of permanent magnet synchronous motors // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2015.
Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Pyrkin A. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proc. of 54th IEEE conference on decision and control. – 2015.
Ortega, R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems and Control Letters. – 2015. – vol.85. – p.84-94.
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R., Vukosavic, S., Stankovic, A., Panteley, E. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor // Automatica. – 2015. – vol.61. – p.47-54.
Aranovskiy S, Ortega R., Cisneros R. A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation // International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2015.
Wang, J., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller Implementation for surface robotic vessel // Chinese Control Conference. – 2015. – p.3230-3235.
Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko, P. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2015.
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov, V., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Compensation of Polyharmonic Perturbation of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №11. – p.2124-2142.
Pyrkin A., Ortega, R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Gerasimov D., D. Ć. Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. – 2015.
Ortega R., Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A. Cuk converter full state adaptive observer design // IEEE multi-conference on systems and control. – 2015.
Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm // 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. – 2015.
Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Vediakov A. Estimation of polyharmonic signal parameters // Automation and remout control. – 2015. – vol.76. – №8.
Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R., Chaillet, A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University Procedia Social and Behavioral Sciences. – 2015.
Bazylev D., Zimenko K., Margun A., Ibraev D., Kremlev A. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane // 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). – 2015.
Wang, J., Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko, P. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.

Новости

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО

Заработала платформа студкб.рф…

17.03.2025

Подробнее

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

18-21 марта 2025 г, очно
Санкт- Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

В рамках Конференции пройдут…

13.03.2025

Подробнее

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

Конкурс от компании Фертоинг

КОНКУРС ОТ КОМПАНИИ ФЕРТОИНГ

Задача — разработать концептуальное решение по проектированию индивидуального буксировщика водолазов

Призовой фонд — 600 000 руб.
Прием конкурсных…

10.02.2025

Подробнее

Зимняя школа робототехники 2025

Открываем регистрацию на легендарную Зимнюю школу робототехники 2025

Вас ждут лекции от самых крутых робототехников ИТМО и компаний-партнеров.

Мы…

24.12.2024

Подробнее