Нелинейное управление - развитие теории нелинейных систем и ее применение в задачах анализа и синтеза сложных динамических процесов. Исследования основаны на использовании дифференциально-геометрических методов, качественной теории устойчивости и метода согласованного управления многоканальными системами.
Адаптивные, робастные и самообучающиеся системы- направление связано с вопросами управления объектами с априорно неопределенными математическими моделями; исследования основаны на методах расширенной ошибки, попятного синтеза, нелинейно-робастного управления.
Обработка информации и системы телемеханики- анализ и проектирование логико-динамических систем на базе абстрактной теории информации; использование машинно-орикентированных методов для моделирования и реализации цифровых систем телемеханики; проектирование кодирующих и декодирующих систем для шумоподавления в процессах передачи информации.
Прикладные исследования сосредоточены на алгоритмах, прикладном программном обеспечении и методах машинного проектирования электромеханических объектов, роботов и мехатронных систем; прецизионных измерениях и обработке сигналов в оптических системах и адаптивной оптике.
Замена MatLab? Есть!!!
Engee - российская платформа для научных вычислений и моделирования.
Прими участие в Программе раннего доступа и протестируй Engee в рамках действующей…
09.04.2024
ПодробнееВремя прокачать свой интеллект: 15 и 16 апреля для студентов ИТМО пройдёт хакатон от VK Образования и Одноклассников.
Ваша задача на эти два дня — поработать с сетью в Android и…
14.04.2023
ПодробнееМы рады пригласить к нам в гости — на экскурсию по лабораториям ИТМО.
Еще есть места!
Мы покажем 3 лаборатории робототехники, лабораторию высокотехнологичной химии и лабораторию…
14.04.2023
ПодробнееЗимняя школа робототехники — легендарный онлайн-курс от факультета систем управления и робототехники ИТМО, дающий право поступления в магистратуру без экзаменов!
Даты проведения:…
13.01.2023
Подробнее.png "Замена MatLab? Есть!!! Приглашаем на презентацию платформы Engee.")
