Цель проекта: Развитие подходов и методов нелинейного, адаптивного и робастного управления сложными техническими системами в условиях неопределенности, запаздывания и внешних возмущений
Основные задачи проекта: Проведение фундаментальных теоретических исследований по следующим направлениям:
- L1 - адаптивное управление;
- Билинейные системы;
- Построение наблюдателей для механических систем;
- Распределенные мехатронные системы;
- Управление неполноприводными системами;
- Оценка параметров двигателя без применения дополнительных датчиков;
- Управление мультиагентными системами;
- Нелинейная параметризация;
- Пассивные системы управления;
- Адаптивное управление системами с переменными параметрами;
- Удаленное управление мехатронными системами через интернет.
Планируемые научные результаты: Теоретические исследования и разработка новых адаптивных, робастных и нелинейных алгоритмов управления в условиях присутствия запаздывания, неопределенной динамики и внешних возмущений
Ведущий ученый: Ортега Мартинес Ромео Сальвадор
Дата и место рождения: 12.03.1954
Гражданство: Мексика
Страна проживания: Франция
Ученые степень и звание: Профессор, доктор технических наук
Занимаемые должности: Директор по исследованиям в CNRS
Области научных интересов: Нелинейное, адаптивное и робастное управление
Научное признание:
- автор более 600 статей в реферируемых журналах и монографиях;
- имеет более 30 успешно защитившихся аспирантов;
- пленарный докладчик на 24 международных конференциях;
- участник международных программных комитетов на 73 международных конференциях (в том числе 3 в качестве председателя);
- более 30 лет читает докторские курсы в учреждениях по всему миру (в том числе SUPELEC, University of Illinois, McGill University, Sophia University, Zhejiang University, мн. и др.);
- организатор 32 семинаров и выездных школ по всему миру.
Имеет следующие премии: Fellow IEEE 2009 г.