Лаборатория нелинейных и адаптивных систем управления

Цель проекта: Развитие подходов и методов нелинейного, адаптивного и робастного управления сложными техническими системами в условиях неопределенности, запаздывания и внешних возмущений

Основные задачи проекта:  Проведение фундаментальных теоретических исследований по следующим направлениям:

  • L1 - адаптивное управление;
  • Билинейные системы;
  • Построение наблюдателей для механических систем;
  • Распределенные мехатронные системы;
  • Управление неполноприводными системами;
  • Оценка параметров двигателя без применения дополнительных датчиков;
  • Управление мультиагентными системами;
  • Нелинейная параметризация;
  • Пассивные системы управления;
  • Адаптивное управление системами с переменными параметрами;
  • Удаленное управление мехатронными системами через интернет.

Планируемые научные результаты:   Теоретические исследования и разработка новых адаптивных, робастных и нелинейных алгоритмов управления в условиях присутствия запаздывания, неопределенной динамики и внешних возмущений

 

Romeo Ortega

Ведущий ученый:  Ортега Мартинес Ромео Сальвадор

Дата и место рождения:  12.03.1954

Гражданство:  Мексика

Страна проживания:  Франция

Ученые степень и звание:  Профессор, доктор технических наук

Занимаемые должности:  Директор по исследованиям в CNRS

Области научных интересов:  Нелинейное, адаптивное и робастное управление

Научное признание:

  • автор более 600 статей в реферируемых журналах и монографиях;
  • имеет более 30 успешно защитившихся аспирантов;
  • пленарный докладчик на 24 международных конференциях;
  • участник международных программных комитетов на 73 международных конференциях (в том числе 3 в качестве председателя);
  • более 30 лет читает докторские курсы в учреждениях по всему миру (в том числе SUPELEC, University of Illinois, McGill University, Sophia University, Zhejiang University, мн. и др.);
  • организатор 32 семинаров и выездных школ по всему миру.

Имеет следующие премии:  Fellow IEEE 2009 г.

Новости

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО
 
Заработала платформа студкб.рф

17.03.2025

Подробнее

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

18-21 марта 2025 г, очно
Санкт- Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

В рамках Конференции пройдут…

13.03.2025

Подробнее

Конкурс от компании Фертоинг

КОНКУРС ОТ КОМПАНИИ ФЕРТОИНГ

Задача — разработать концептуальное решение по  проектированию индивидуального буксировщика водолазов

Призовой фонд — 600 000 руб.
Прием конкурсных…

10.02.2025

Подробнее

Зимняя школа робототехники 2025

Открываем регистрацию на легендарную Зимнюю школу робототехники 2025
 
Вас ждут лекции от самых крутых робототехников ИТМО и компаний-партнеров.
 
Мы…

24.12.2024

Подробнее