Тип: НИР

Руководитель: Пыркин Антон Александрович
д.т.н., профессор (ведущий) ФСУ и Р

Дата начала: 20.12.2018

Дата окончания: 31.12.2020

Цели:

1. Разработка адаптивного алгоритма бессенсорного управления синхронными электроприводами с системой принятия решения.

2. Разработка интеллектуального модуля управления с алгоритмом машинного обучения для применения в системах бессенсорного управления синхронными электроприводами.

Задачи:

1. Анализ современного технического состояния бессенсорного управления синхронными электроприводами для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем.

2. Аналитический обзор последних достижений в области адаптивного бессенсорного управления.

3. Выбор и обоснование оптимального направления исследования в области адаптивного бессенсорного управления синхронными электроприводами для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем.

4. Разработка Комплектности технической документации.

5. Разработка адаптивного алгоритма оценки переменных состояния электромеханических систем применительно к синхронным двигателям.

6. Разработка технических требований к интеллектуальному модулю.

7. Разработка технических требований к технологическому программному обеспечению интеллектуального модуля.

8. Разработка технических требований к программному обеспечению на имитатор различных условий функционирования: нормальные условия, внешние и параметрические возмущения.

9. Разработка эскизной конструкторской документации на интеллектуальный модуль в соответствии с Комплектностью.

10. Разработка схемы деления на интеллектуальный модуль.

11. Разработка программного обеспечения на имитатор различных условий функционирования: нормальные условия, внешние и параметрические возмущения.

Совместно с АО "Диаконт".