Робототехника и искусственный интеллект / Robotics and artificial intelligence

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Направления подготовки:



Специализации:
Язык обучения:

Воплощенный интеллект и биомехатроника

Русский

Интеллектуальная робототехника / Intelligent Robotics

Английский

Языки обучения: РусскийАнглийский
Форма обучения: Очная, 2 года
Стоимость контрактного обучения в 2023 году: 349 000 руб. в год
  • 251 тыс. руб в год для граждан Российской федерации
  • 271 тыс. руб в год для иностранных граждан

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Программа нацелена на подготовку исследователей и разработчиков с уникальным набором компетенций на стыке робототехники и искусственного интеллекта, способных системно и критически мыслить и решать комплексные задачи в различных приложениях промышленной и сервисной робототехники, связанными с разработкой математического, алгоритмического и программного обеспечения (реализуя концепцию “софт для железа”) для проектирования, оптимизации и очувствления роботов, организации человеко-машинного и межмашинного взаимодействия, систем планирования движений, автоматического управления и принятия решений.

Программа имеет следующие специализации:

  1. “Воплощенный интеллект и биомехатроника” - специализация научного типа, подойдет желающим стать исследователями в области компьютерного моделирования и оптимизации, обработки информации и управления роботами. Акцент в подготовке делается на алгоритмическом и методологическом базисе создания интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем, начиная с проектирования механизмов и заканчивая системами управления верхнего уровня, умении разбираться в актуальных исследовательских работах и генерировать новые научные знания. Курсы специализации включают уникальные разделы, являющиеся областями сильных компетенций Университета ИТМО: адаптивное и робастное управление, бессенсорные системы, управление и восстановление информации в мультиагентных системах, создание энергоэффективных и безопасных биомехатронных систем.
  2. “Интеллектуальная робототехника / Intelligent Robotics” - специализация для англоязычных студентов, включающая курсы на выбор, позволяющие составить свою индивидуальную траекторию и стать исследователем или разработчиком в области проектирования аппаратной части или программирования роботов. Все курсы специализации читаются на английском языке.

 

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Программа реализуется на стыке робототехники и искусственного интеллекта, потому что с одной стороны, современные роботы, призванные работать и адаптироваться к динамическому меняющемуся окружению, являются источником задач, над которыми работают университеты и компании во всем мире и без которых развитие искусственного интеллекта не будет полноценным, а с другой стороны ? именно благодаря алгоритмам искусственного интеллекта и машинного обучения возможно решить актуальные и сложные задачи, для которых нужен методологический базис, выходящий за пределы классической теории управления и обработки информации.
Для воплощения (в роботах) интеллекта необходимо преодоление научно-технологических барьеров разработки самообучаемых алгоритмов гарантированной производительности, надежности и безопасности для управления, сенсорно-моторной координации человеко-машинного взаимодействия. Это позволит повысить надежность, безопасность и уровень «интеллекта» роботов, снизить их энергопотребление и стоимость и выйти на новые технологические фронтиры Perception AI/Autonomous AI и перспективные рынки робототехники, объект которых уже к 2025 году оценивается в более чем 3 триллиона долларов США.
Востребованными для специалистов в этой области являются не только навыки программирования и владение современными инструментами разработки, но и глубокие предметные знания “физики” роботов, а также математических и алгоритмических основ для понимания возможностей и ограничений известных и разрабатываемых подходов. Знания и компетенции, получаемые магистрантами программы актуальны для разработка интеллектуальных и безопасных коллаборативных манипуляторов, автономных наземных, надводных роботов и квадрокоптеров для логистических и инспекционных задач, эргономичных и энергоэффективных протезов и экзокостюмов для здравоохранения и промышленности. Наши студенты и выпускники работают в компаниях, занимающихся беспилотными автомобилями (СтарЛайн и др.), летательными аппаратами (Геоскан и др.), надводными судами (Навис и др.), роботизацией производств (Аррайвал, Таурас-Феникс, Термекс, Шнайдер Электрик и др.) и других.

ДИСЦИПЛИНЫ

Управление неполноприводными роботами

Изучаются физические принципы функционирования и особенности задач управления неполноприводными роботами, методы трансверсальной линеаризации уравнений движения роботов и синтеза регуляторов стабилизирующих программное движение, методы анализа устойчивости замкнутых систем управления роботами.

Проектирование биомехатронных систем

В дисциплине рассмативаются вопросы проектирования и конструирования биомехатронных систем (например, ортезов, протезов, экзоскелетов). Основные конструкции, использующиеся привода и информационные системы.

Динамика робототехнических систем

Материал данной дисциплины основан на изучении вопросов, посвященных механике систем твердых тел, управляемых манипуляционных и локомоционных робототехнических систем. Изучаются проблемы эффективного, высокоточного регулирования робототехнических устройств с использованием современных методов оптимального и адаптивного управления, вопросы их проектирования и моделирования.

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Алексей Алексеевич Бобцов профессор, доктор технических наук
Иван Игоревич Борисов кандидат технических наук
Олег Игоревич Борисов кандидат технических наук
Алексей Алексеевич Ведяков кандидат технических наук
Владислав Сергеевич Громов кандидат технических наук
Павел Павлович Коваленко кандидат технических наук
Сергей Алексеевич Колюбин доктор технических наук
Юрий Сергеевич Монахов кандидат технических наук
Светлана Юрьевна Перепелкина кандидат технических наук
Антон Александрович Пыркин профессор, доктор технических наук
Игорь Борисович Фуртат профессор, доктор технических наук
Сергей Алексеевич Чепинский доцент, кандидат технических наук
Сергей Васильевич Шаветов кандидат технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Разработка ортеза реабилитации мышц тазобедренного сустава пациента
  • Разработка лучезапястного сустава электромеханического протеза руки
  • Разработка ортеза локтевого сустава
  • Разработка системы машинного зрения для деревообрабатывающих предприятий
  • Моделирование движения нижней конечности человека, поддерживаемой ортезом
  • Моделирование походки человека с использованием прогнозирующих моделей
  • Реализация алгоритма построения карты местности и автоматической навигации с использованием мобильной автономной колесной платформы
  • Исследование траекторного управления многозвенными роботами-манипуляторами
  • Визуальная навигация для беспилотных летательных аппаратов
  • Исследование алгоритмов поведения мобильного робота на пересеченной местности
  • Исследование механизмов управления техническими устройствами для реабилитации пациентов, восстанавливающихся после инсульта

Как поступить в магистратуру?

Выбрать образовательную программу факультета

Зарегистрироваться в личном кабинете на abit.itmo.ru

с 1 марта 2023

Пройти вступительное испытание

сдать экзамен или победить в конкурсе, олимпиаде, перезачесть итоговую государственную аттестацию, предоставить рекомендательное письмо

Заполнить все документы в личном кабинете

бюджет - до 4 августа
контракт - до 25 августа

Найти себя в списках рекомендованных к поступлению на abit.itmo.ru

с 20 июня 2023

Передать оригинал диплома

197101, г. Санкт-Петербург, Кронверкский проспект, д.49, литер А, Приемная комиссия

бюджет - до 4 августа (по конкурсам, олимпиадам, рекомендательному письму)
бюджет - до 11 августа (по экзамену, ПИГА)
контракт - до 25 августа

Найти себя в приказе о поступлении на abit.itmo.ru

бюджет - 5 августа (по конкурсам, олимпиадам, рекомендательному письму)
бюджет - 12 августа (по экзамену, ПИГА)
контракт - 25 августа

Индустриальные партнеры