Целевых - 5
Контрактных - 5
Воплощенный интеллект и биомехатроника
Русский
Интеллектуальная робототехника / Intelligent Robotics
Английский
Программа нацелена на подготовку исследователей и разработчиков с уникальным набором компетенций на стыке робототехники и искусственного интеллекта, способных системно и критически мыслить и решать комплексные задачи в различных приложениях промышленной и сервисной робототехники, связанными с разработкой математического, алгоритмического и программного обеспечения (реализуя концепцию “софт для железа”) для проектирования, оптимизации и очувствления роботов, организации человеко-машинного и межмашинного взаимодействия, систем планирования движений, автоматического управления и принятия решений.
Программа имеет следующие специализации:
Программа реализуется на стыке робототехники и искусственного интеллекта, потому что с одной стороны, современные роботы, призванные работать и адаптироваться к динамическому меняющемуся окружению, являются источником задач, над которыми работают университеты и компании во всем мире и без которых развитие искусственного интеллекта не будет полноценным, а с другой стороны ? именно благодаря алгоритмам искусственного интеллекта и машинного обучения возможно решить актуальные и сложные задачи, для которых нужен методологический базис, выходящий за пределы классической теории управления и обработки информации.
Для воплощения (в роботах) интеллекта необходимо преодоление научно-технологических барьеров разработки самообучаемых алгоритмов гарантированной производительности, надежности и безопасности для управления, сенсорно-моторной координации человеко-машинного взаимодействия. Это позволит повысить надежность, безопасность и уровень «интеллекта» роботов, снизить их энергопотребление и стоимость и выйти на новые технологические фронтиры Perception AI/Autonomous AI и перспективные рынки робототехники, объект которых уже к 2025 году оценивается в более чем 3 триллиона долларов США.
Востребованными для специалистов в этой области являются не только навыки программирования и владение современными инструментами разработки, но и глубокие предметные знания “физики” роботов, а также математических и алгоритмических основ для понимания возможностей и ограничений известных и разрабатываемых подходов. Знания и компетенции, получаемые магистрантами программы актуальны для разработка интеллектуальных и безопасных коллаборативных манипуляторов, автономных наземных, надводных роботов и квадрокоптеров для логистических и инспекционных задач, эргономичных и энергоэффективных протезов и экзокостюмов для здравоохранения и промышленности. Наши студенты и выпускники работают в компаниях, занимающихся беспилотными автомобилями (СтарЛайн и др.), летательными аппаратами (Геоскан и др.), надводными судами (Навис и др.), роботизацией производств (Аррайвал, Таурас-Феникс, Термекс, Шнайдер Электрик и др.) и других.
Изучаются физические принципы функционирования и особенности задач управления неполноприводными роботами, методы трансверсальной линеаризации уравнений движения роботов и синтеза регуляторов стабилизирующих программное движение, методы анализа устойчивости замкнутых систем управления роботами.
В дисциплине рассмативаются вопросы проектирования и конструирования биомехатронных систем (например, ортезов, протезов, экзоскелетов). Основные конструкции, использующиеся привода и информационные системы.
Материал данной дисциплины основан на изучении вопросов, посвященных механике систем твердых тел, управляемых манипуляционных и локомоционных робототехнических систем. Изучаются проблемы эффективного, высокоточного регулирования робототехнических устройств с использованием современных методов оптимального и адаптивного управления, вопросы их проектирования и моделирования.
Выбрать образовательную программу факультета
Зарегистрироваться в личном кабинете на abit.itmo.ru
с 1 марта 2023
Пройти вступительное испытание
сдать экзамен или победить в конкурсе, олимпиаде, перезачесть итоговую государственную аттестацию, предоставить рекомендательное письмо
Заполнить все документы в личном кабинете
бюджет - до 4 августа
контракт - до 25 августа
Найти себя в списках рекомендованных к поступлению на abit.itmo.ru
с 20 июня 2023
Передать оригинал диплома
197101, г. Санкт-Петербург, Кронверкский проспект, д.49, литер А, Приемная комиссия
бюджет - до 4 августа (по конкурсам, олимпиадам, рекомендательному письму)
бюджет - до 11 августа (по экзамену, ПИГА)
контракт - до 25 августа
Найти себя в приказе о поступлении на abit.itmo.ru
бюджет - 5 августа (по конкурсам, олимпиадам, рекомендательному письму)
бюджет - 12 августа (по экзамену, ПИГА)
контракт - 25 августа