Вы будете изучать проектирование, исследование и эксплуатацию автоматических систем управления с использованием цифровых методов обработки и передачи информации. Вы станете специалистом в проектировании и эксплуатации современных цифровых систем и комплексов.
Программа дает знания и навыки в области компьютерных методов разработки алгоритмов управления, датчиков и приборов, методов обработки информации, прикладного программирования, проектирования, исследования и эксплуатации сложных технических систем. Затрагивается множество профессиональных вопросов: от обработки цифровых изображений, современной теории управления и синтеза алгоритмов адаптивного, робастного и бессенсорного управления до реализации алгоритмов в микроконтроллерах и управлении электроприводами, роботами-манипуляторами и адаптивными системами освещения.

СПЕЦИАЛИЗАЦИИ

• Управление киберфизическими системами.
  Специализация посвящена подготовке высококвалифицированных специалистов в области исследования и разработки алгоритмов управления для сложных динамических систем: мехатронных и робототехнических комплексов, многоагентных систем, беспилотных летательных аппаратов и автомобилей, манипуляторов, надводных судов и т.п. Эти классы технических объектов принято объединять общим термином –- «киберфизические системы». Такие системы, как правило, состоят из механических, электронных, электрических и информационных компонентов. На подобные комплексные системы налагаются серьезные требования в отношении внешнего воздействия и доступности ресурсов управления системой. Система управления должна быть адаптивной по отношению к среде функционирования, робастной по отношению к внешним возмущающим воздействиям, оптимальной по отношению к энергетической составляющей и вычислительно реализуемой для использования в системах реального масштаба времени.
  На этой специализации вы получите теоретические компетенции по синтезу алгоритмов управления, находящихся на переднем крае науки, и практические компетенции, реализуя свои разработки в среде моделирования и на практических робототехнических установках, например, в роботах-манипуляторах Universal Robots. Магистрант, выбравший данную специализацию, будет востребованным специалистом в области цифровых систем автоматического управления киберфизическими системами различных классов.
  Язык: русский
• Управление в технических системах / Control in Technical Systems
  Специализация реализуется полностью на английском языке. Набор осваиваемых дисциплин развивает те же компетенции, что и в специализации Управление киберфизическими системами на русском языке.
  Язык: английский
• Цифровые системы управления освещением
  Специализация находится на стыке концептуальной и технической сторон разработки световых решений в городском и интерьерном пространстве. Основная цель специализации –- дать магистрантам профессиональные навыки и компетенции для проектирования и реализации систем управления освещением с учетом потребностей пользователей.
  Приоритет специализации – практико-ориентированный подход к обучению. Моделирование и программирование систем для исследований влияния искусственного освещения позволяет развивать творческий и аналитический потенциал студентов. Междисциплинарные исследования с участием магистрантов этой специализации посвящены изучению влияния освещения на безопасность, здоровье, благополучие, уровень комфорта и поведение людей. Студенты могут принять участие в создании программного обеспечения для световых инсталляций и городского освещения. Особое внимание уделяется актуальным вопросам экологии и энергетики.
  Специализация ориентирована на следующие карьерные возможности: проектировщики световых систем, урбанисты, IT-специалисты по программированию световых комплексов, сервисные инженеры и инженеры электроники в сфере освещения, менеджеры проектов по работе со световой средой, нацеленные на оправданное и человеко-ориентированное внедрение технологических инноваций в систему города.
  Язык: русский.

СТРУКТУРА ПРОГРАММЫ

Управление киберфизическими системами

• Современная теория систем управления
• Оптимальное управление
• Адаптивное и робастное управление
• Бессенсорное управление
• Программирование систем управления

Управление в технических системах / Control in Technical Systems

• Управление приводами / Actuators Control
• Обработка цифровых изображений / Digital Image Processing
• Научный поиск / Scientific Index Search

Адаптивные системы управления освещением

• Световые приборы и мультимедийные комплексы
• Системы сбора данных о человеке и окружающей среде
• Разработка и прототипирование интерфейса интеллектуальных систем освещения
• Прикладные исследования с автоматизированными системами освещения
• Принципы и методы проектирования цифровых систем
• Моделирование и управление системами в умном доме, городе

Системы управления используются повсеместно: микроволновые печи, эскалаторы, самолеты, космические аппараты, беспилотные автомобили и т.д. Решение прикладных и фундаментальных задач невозможно без систем автоматического управления. Они могут повысить производительность труда, исключить человеческий фактор при эксплуатации сложных и опасных технических комплексов. Более того, научные исследования в разных областях зависят от технических характеристик применяемых инструментов, которые обычно работают в автоматических режимах. Практическая реализация систем автоматического управления сопряжена с работой в дискретном времени, поэтому разработка цифровых систем автоматического управления – актуальная задача.

 Выпускники программы будут уметь:

• работать в области инженерного проектирования в современных прикладных пакетах программ (MATLAB, Octave, Mathcad и др.);
• проектировать и создавать микропроцессорные системы управления
• разрабатывать программы для различных типов микроконтроллеров на языках С, С++, Assembler;
• применять современные схемотехнические решения при разработке электронных узлов;
• исследовать режимы работы и разработки систем управления, контроля и диагностики киберфизических цифровых систем;
• производить расчеты и проектировать отдельные блоки и устройства систем автоматизации и управления;
• выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием;
• учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности.

Современный уровень развития науки и техники ставит задачу создания новых цифровых киберфизических устройств, которые совмещают в себе множество функций. Программа Университета ИТМО «Цифровые системы управления» нацелена на подготовку специалистов, квалификация которых позволяет разрабатывать, модернизировать и управлять такими устройствами.

Выпускники магистратуры смогут работать в высокотехнологичных компаниях, в которых разрабатываются и обслуживаются цифровые системы управления для роботостроения, судостроения, транспорта, медицины, космических технологий, технологий возобновляемой энергетики. Предприятия приборостроительной промышленности и военно-промышленного комплекса также нуждаются в квалифицированных инженерах, инженерах-программистах, разработчиках схемотехнических решений, специалистах в области преобразовательной техники и микропроцессорных систем управления.