О конференции

European Control Conference ― одно из крупнейших мировых событий для ученых, которые занимаются вопросами теории управления. Впервые эта конференция прошла в 1991 году в Гренобле (Франция), после чего организовывалась каждые два года в разных европейских городах. С 2013 года ECC стала ежегодной.

Теория управления как область знания выросла из прикладной математики. При том, что сейчас эта область знаний охватывает весь мир, она имеет и советские корни: среди ее основоположников ― отечественные ученые Владимир Андреевич Якубович (Санкт-Петербург) и Яков Залманович Цыпкин (Москва). Первый международный конгресс по теории автоматического управления прошел в Москве в 1960 году, в нем принимал участие и известнейший во всем мире ученый Рудольф Калман (в 2015 году он стал почетным доктором Университета ИТМО). С этого времени теория управления как самостоятельная наука получает свое развитие и не теряет своей актуальности и сегодня.

Являясь одним из российских центров развития современной теории управления, Университет ИТМО подал заявку на проведение European Control Conference еще в 2016 году, так что проведению ECC в Санкт-Петербурге предшествовала длительная и тщательная подготовка. В результате сложной борьбы с серьезными соперниками право проводить эту конференцию досталось известным в мире ученым: Александру Фрадкову (ИПМаш РАН), Алексею Бобцову (Университет ИТМО) и Дмитрию Посселю (CNRS, Франция), которые представляли заявку Университета ИТМО.

В последний момент в планы организаторов вмешалась пандемия коронавируса ― после введения ограничений по всему миру в спешном порядке пришлось менять формат проведения мероприятия с очного на заочный.

«Переходить в заочный формат было решено 18 марта, мы обсудили, что границы закрываются и придется все делать дистанционно, ― рассказывает доцент факультета систем управления и робототехники Сергей Шаветов. ― Видение, как проводить конференцию в онлайн-формате, было, но, конечно, пришлось решать множество задач в сжатые сроки. Тем не менее мы получили огромное количество положительных отзывов от участников и приглашенных гостей конференции».

ECC-2020: Основные темы

Теория управления ― весьма многогранная область знаний. Она изучает проблемы управления различными техническими и динамическими объектами ― от простого электродвигателя до космического корабля, а также управление процессами в биологических, химических, экономических и других системах.

«Теория автоматического управления позволяет реализовать управление техническими объектами без участия человека (поведение объекта управляется контроллером на основе обратной связи или устройств оценивания), ― рассказывает Сергей Шаветов. ― То есть в простейшем случае контроллер получает измерение регулируемой переменной, сравнивает с желаемым значением и по определенному закону управления начинает вырабатывать стабилизирующее и корректирующее воздействие».

Конференция включала широкий спектр пленарных выступлений. Ведущие мировые ученые представили шесть докладов. В них исследователи отразили влияние теории управления на различные области знаний: биологические системы (об этом рассказал Эдуардо Зонтаг, США), математические методы (Эмилия Фридман, Израиль), современную робототехнику (Стефано Страмиджиоли, Нидерланды), передовую инженерию (академик РАН Владимир Пешехонов, Россия), энергетические сети (Флориан Дофлер, Швейцария), квантовые вычисления (Мазияр Миррахими, Франция).

Сегодня по мере развития технологий и проникновения роботизированных систем в разные области жизни работа ученых становится все более разнообразной. Именно поэтому программа основных докладов ECC-2020 была разбита на восемь самостоятельных и содержательных треков: управление на основе обработки данных; робастное управление и системы с неопределенностью; управление нелинейными системами; автомобили и робототехника; сетевые мультиагентные системы и кооперативное управление; оптимальное и предиктивное управление; диагностика, идентификация, оценка и системы наблюдения; приложения теории управления в медицине и биологии.

«Самый интересный доклад лично для меня представил Стефано Страмиджиоли. Те идеи и принципы, которые он рассказывал, основаны на описании энергетического взаимодействия: как описать взаимодействие физических и технических объектов, робота и внешней среды через энергетический подход, через дифференциальные уравнения, которые описывают передачу энергии. Им удалось достичь таких успехов, благодаря которым робот-птица может разогнаться в небе до 80 километров в час», ― рассказывает декан факультета систем управления и робототехники Антон Пыркин.

По его словам, добиться этого удалось путем имитации поведения обыкновенной птицы на уровне энергетического взаимодействия с воздухом, поэтому робот-птица может разогнать себя просто взмахом крыла. Такой робот используется для разгона птиц с агрополей и аэропортов.

ECC-2020: цифры

Несмотря на то, что конференция прошла в онлайн-формате, она не только не потеряла в количестве гостей и участников, но даже расширила охват. Пользуясь тем, что сессии проходили в Zoom, организаторы постарались привлечь максимальное количество членов сообщества специалистов по теории управления. Конференция проходила на протяжении трех дней ― свои доклады представляли ученые из 47 стран, включая Германию, Италию, Францию, Швецию, США, Китай, Канаду, Бразилию, Японию, Австралию и другие.

Помимо 374 участников конференции, которые представили свои доклады на сессиях, к трансляциям присоединилось также большое количество гостей и слушателей. Всего конференцию «посетили» более двух тысяч человек ― на пике доклады слушали более 1000 пользователей одновременно. Причем большая часть зрителей ― молодые специалисты.

«У нас есть статистика возрастного состава участников и слушателей. Порядка 30% аудитории относилась к категории 18-23 года, еще порядка 30% ― к категории 24-35 лет. То есть более половины слушателей и участников моложе 35 лет, ― рассказывает Антон Пыркин. ― Это говорит о том, что происходит смена поколений, что это вовсе не умирающая наука, которую проповедуют и искусственно поддерживают старцы. Такой интерес говорит о том, что наша область знаний молодая и востребованная».

Следующая Европейская конференция по управлению пройдет в Роттердаме в 2021 году под руководством известного в мире ученого Хенка Нимейера.

Организовать работу столь крупной конференции в дистанционном формате помогали студенты и аспиранты Университета ИТМО, которые, страхуя друг друга, обеспечили бесперебойную работу девяти комнат Zoom в течение четырех дней.