Аспирантские семинары: Линейно-квадратичный регулятор

Докладчик: Алексей Овчаров.

Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления линейной стационарной системой относительно квадратичного интегрального критерия. Одним из решений является линейно-квадратичный регулятор, концептуально здесь управление представляется в форме обобщенного П регулятора, чьи коэффициенты рассчитываются на основе уравнения Риккати. Приводится доказательство оптимальности такого регулятора, подробно разъясняются переходные процессы на разных примерах и, в дополнение к докладу Михаила Каканова, освещается применение линейно-матричных неравенств к рассматриваемой задаче.

Дата: 15 июля
Время: 11:00-12:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/87485503838?pwd=L2w3S2pGdHRocVdCTmFjK1ZOUFRaZz09

Идентификатор конференции: 874 8550 3838

Код доступа: 830162

Запись семинара: