Докладчик: Алексей Овчаров.
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления линейной стационарной системой относительно квадратичного интегрального критерия. Одним из решений является линейно-квадратичный регулятор, концептуально здесь управление представляется в форме обобщенного П регулятора, чьи коэффициенты рассчитываются на основе уравнения Риккати. Приводится доказательство оптимальности такого регулятора, подробно разъясняются переходные процессы на разных примерах и, в дополнение к докладу Михаила Каканова, освещается применение линейно-матричных неравенств к рассматриваемой задаче.
Дата: 15 июля
Время: 11:00-12:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/87485503838?pwd=L2w3S2pGdHRocVdCTmFjK1ZOUFRaZz09
Идентификатор конференции: 874 8550 3838
Код доступа: 830162
Запись семинара:
Замена MatLab? Есть!!!
Engee - российская платформа для научных вычислений и моделирования.
Прими участие в Программе раннего доступа и протестируй Engee в рамках действующей…
09.04.2024
ПодробнееВремя прокачать свой интеллект: 15 и 16 апреля для студентов ИТМО пройдёт хакатон от VK Образования и Одноклассников.
Ваша задача на эти два дня — поработать с сетью в Android и…
14.04.2023
ПодробнееМы рады пригласить к нам в гости — на экскурсию по лабораториям ИТМО.
Еще есть места!
Мы покажем 3 лаборатории робототехники, лабораторию высокотехнологичной химии и лабораторию…
14.04.2023
ПодробнееЗимняя школа робототехники — легендарный онлайн-курс от факультета систем управления и робототехники ИТМО, дающий право поступления в магистратуру без экзаменов!
Даты проведения:…
13.01.2023
Подробнее.png "Замена MatLab? Есть!!! Приглашаем на презентацию платформы Engee.")
