Аспирантские семинары: Принцип внутренней модели

Докладчик: Алексей Мешков

Аннотация:

В ходе семинара будет рассказано о методах использования принципа внутренней модели в задачах слежения за объектом. Будут рассмотрены случаи отслеживания объекта, движущегося по нелинейной траектории, сформированной генератором хаотических сигналов, оценивания параметров позиционирования нескольких звеньев многозвенного механизма, а так же, рассмотрены основные области применения метода адаптивного оценивания параметров, основанного на использовании внутренней модели. 

Дата: 28 октября
Время: 12:30-13:30
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09

Идентификатор конференции: 816 2623 5303

Код доступа: 959398

Запись семинара: будет доступна позже

Аспирантские семинары: Принцип внутренней модели

Новости

РЕГИСТРАЦИЯ НА КОНКУРС ROBOFORCE

РЕГИСТРАЦИЯ НА КОНКУРС ROBOFORCE
Поступи в магистратуру ИТМО без экзамена!
 
ТЕМА: active slam — точность и скорость навигации в неизвестном пространстве
 
СКИЛЫ:…

27.05.2025

Подробнее

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО
 
Заработала платформа студкб.рф

17.03.2025

Подробнее

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

18-21 марта 2025 г, очно
Санкт- Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

В рамках Конференции пройдут…

13.03.2025

Подробнее

Конкурс от компании Фертоинг

КОНКУРС ОТ КОМПАНИИ ФЕРТОИНГ

Задача — разработать концептуальное решение по  проектированию индивидуального буксировщика водолазов

Призовой фонд — 600 000 руб.
Прием конкурсных…

10.02.2025

Подробнее