Докладчик: Марина Коротина
Аннотация:
На семинаре будут рассмотрены проблемы оценивания частоты синусоидального возмущения системы с переменными параметрами состояния (LTV) при условии непостоянного возбуждения. Даная проблема является актуальной, поскольку подобное возмущение встречается в системах управления судов и в системах компенсации возмущений.
Для решения задачи возмущенная LTV система приводится к виду линейной регрессионной модели, в которой один из компонентов вектора неизвестных параметров будет связан с частотой возмущения. Оценивание параметра, связанного с частотой, обеспечивается с помощью FTC, основанного на градиентном алгоритме.
Предлагаемый метод может быть дополнен и для мультисинусоидального возмущения, что расширяет область его применения.
Дата: 23 декабря
Время: 14:00-15:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09
Идентификатор конференции: 816 2623 5303
Код доступа: 959398
Запись семинара: запись будет доступна позже
Замена MatLab? Есть!!!
Engee - российская платформа для научных вычислений и моделирования.
Прими участие в Программе раннего доступа и протестируй Engee в рамках действующей…
09.04.2024
ПодробнееВремя прокачать свой интеллект: 15 и 16 апреля для студентов ИТМО пройдёт хакатон от VK Образования и Одноклассников.
Ваша задача на эти два дня — поработать с сетью в Android и…
14.04.2023
ПодробнееМы рады пригласить к нам в гости — на экскурсию по лабораториям ИТМО.
Еще есть места!
Мы покажем 3 лаборатории робототехники, лабораторию высокотехнологичной химии и лабораторию…
14.04.2023
ПодробнееЗимняя школа робототехники — легендарный онлайн-курс от факультета систем управления и робототехники ИТМО, дающий право поступления в магистратуру без экзаменов!
Даты проведения:…
13.01.2023
Подробнее.png "Замена MatLab? Есть!!! Приглашаем на презентацию платформы Engee.")
