Аспирантские семинары: Онлайн оценивание частоты синусоидального возмущения при интервальном возбуждении

Докладчик: Марина Коротина

Аннотация:

На семинаре будут рассмотрены проблемы оценивания частоты синусоидального возмущения системы с переменными параметрами состояния (LTV) при условии непостоянного возбуждения. Даная проблема является актуальной, поскольку подобное возмущение встречается в системах управления судов и в системах компенсации возмущений.

Для решения задачи возмущенная LTV система приводится к виду линейной регрессионной модели, в которой один из компонентов вектора неизвестных параметров будет связан с частотой возмущения. Оценивание параметра, связанного с частотой, обеспечивается с помощью FTC, основанного на градиентном алгоритме.

Предлагаемый метод может быть дополнен и для мультисинусоидального возмущения, что расширяет область его применения.

Дата: 23 декабря
Время: 14:00-15:00

Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09

Идентификатор конференции: 816 2623 5303

Код доступа: 959398

Запись семинара: запись будет доступна позже