Докладчик: Игорь Петраневский

Аннотация:

Трибология является междисциплинарной наукой объединяя в себе такие фундаментальные научные направления как физика, химия, материаловедение, математика, биология и инженерия. В технических системах точность представления модели трения необходима для анализа устойчивости, прогнозирования предельных циклов, определения коэффициентов усиления регулятора, снижения неточности моделирования поведения объекта управления.

В рамках семинара рассматриваются наиболее распространенные в технике модели, в том числе включающие в себя нелинейную динамику, с акцентом на декомпозицию и практическую реализацию оценки сил трений для электромеханического объекта управления при имплементации модели ЛуГре. Особенность такой модели заключается в четком разграничении на две части: первая включает четыре статических параметра, которые могут быть идентифицированы при использовании так называемых офлайн подходов; и два динамических, которые оцениваются в процессе эксплуатации объекта управления.

Дата: 21 октября
Время: 12:10-13:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09

Идентификатор конференции: 816 2623 5303

Код доступа: 959398

Запись семинара: Семинар не состоялся, новая дата согласовывается