Аспирантские семинары: Фильтр Калмана и его применение

Докладчик: Олег Евстафьев.

Аннотация: Фильтр Калмана и его применение. В семинаре будет кратко представлена общая информация по фильтру Калмана (ФК), основная идея, когда был придуман и для чего. Будет рассмотрены основные направления и сферы применения ФК. В презентации будет рассмотрена использование ФК для оценки состояния линейных систем, применение ФК в SLAM (англ. simultaneous localization and mapping — одновременная локализация и построение карты), использование ФК для отслеживания объектов и их траектории.

Дата: 29 июля
Время: 11:00-12:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/88292157537?pwd=MXlpSDdOTDJZdnVtd2JaRHAvMTNLZz09

Идентификатор конференции: 882 9215 7537

Код доступа: 957651

Запись семинара: