Докладчик: Олег Евстафьев.
Аннотация: Фильтр Калмана и его применение. В семинаре будет кратко представлена общая информация по фильтру Калмана (ФК), основная идея, когда был придуман и для чего. Будет рассмотрены основные направления и сферы применения ФК. В презентации будет рассмотрена использование ФК для оценки состояния линейных систем, применение ФК в SLAM (англ. simultaneous localization and mapping — одновременная локализация и построение карты), использование ФК для отслеживания объектов и их траектории.
Дата: 29 июля
Время: 11:00-12:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/88292157537?pwd=MXlpSDdOTDJZdnVtd2JaRHAvMTNLZz09
Идентификатор конференции: 882 9215 7537
Код доступа: 957651
Запись семинара:
Замена MatLab? Есть!!!
Engee - российская платформа для научных вычислений и моделирования.
Прими участие в Программе раннего доступа и протестируй Engee в рамках действующей…
09.04.2024
ПодробнееВремя прокачать свой интеллект: 15 и 16 апреля для студентов ИТМО пройдёт хакатон от VK Образования и Одноклассников.
Ваша задача на эти два дня — поработать с сетью в Android и…
14.04.2023
ПодробнееМы рады пригласить к нам в гости — на экскурсию по лабораториям ИТМО.
Еще есть места!
Мы покажем 3 лаборатории робототехники, лабораторию высокотехнологичной химии и лабораторию…
14.04.2023
ПодробнееЗимняя школа робототехники — легендарный онлайн-курс от факультета систем управления и робототехники ИТМО, дающий право поступления в магистратуру без экзаменов!
Даты проведения:…
13.01.2023
Подробнее.png "Замена MatLab? Есть!!! Приглашаем на презентацию платформы Engee.")
