Докладчик: Унанян Нарек Новлетович, м.н.с., ИПУ РАН, г. Москва
Аннотация:
Доклад посвящен методам обработки электромиографического сигнала. Описываются существующие методы и подходы к обработке ЭМГ сигнала. Рассматривается разработанный автором доклада амплитудный алгоритм, который позволяет идентифицировать и классифицировать ЭМГ сигнал. Приводится обзор факторов, снижающих качество распознавания ЭМГ сигнала. Предложены методы обнаружения отказов системы классификации ЭМГ сигнала и их устранения. Разработанные методы применяются при управлении пятизахватным манипулятором, спроектированным для экспериментальной проверки качества управления в режиме реального времени. Приводятся экспериментальные исследования.
Дата: 17 февраля
Время: 17:00-18:00
Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09
Идентификатор конференции: 816 2623 5303
Код доступа: 959398
Запись семинара: запись будет доступна после
Замена MatLab? Есть!!!
Engee - российская платформа для научных вычислений и моделирования.
Прими участие в Программе раннего доступа и протестируй Engee в рамках действующей…
09.04.2024
ПодробнееВремя прокачать свой интеллект: 15 и 16 апреля для студентов ИТМО пройдёт хакатон от VK Образования и Одноклассников.
Ваша задача на эти два дня — поработать с сетью в Android и…
14.04.2023
ПодробнееМы рады пригласить к нам в гости — на экскурсию по лабораториям ИТМО.
Еще есть места!
Мы покажем 3 лаборатории робототехники, лабораторию высокотехнологичной химии и лабораторию…
14.04.2023
ПодробнееЗимняя школа робототехники — легендарный онлайн-курс от факультета систем управления и робототехники ИТМО, дающий право поступления в магистратуру без экзаменов!
Даты проведения:…
13.01.2023
Подробнее.png "Замена MatLab? Есть!!! Приглашаем на презентацию платформы Engee.")
