Аспирантские семинары: Аппаратно-программный комплекс для реализации управления пятизахватным манипулятором

Докладчик: Унанян Нарек Новлетович, м.н.с., ИПУ РАН, г. Москва

Аннотация:

Доклад посвящен методам обработки электромиографического сигнала. Описываются существующие методы и подходы к обработке ЭМГ сигнала. Рассматривается разработанный автором доклада амплитудный алгоритм, который позволяет идентифицировать и классифицировать ЭМГ сигнал. Приводится обзор факторов, снижающих качество распознавания ЭМГ сигнала. Предложены методы обнаружения отказов системы классификации ЭМГ сигнала и их устранения. Разработанные методы применяются при управлении пятизахватным манипулятором, спроектированным для экспериментальной проверки качества управления в режиме реального времени. Приводятся экспериментальные исследования.

Дата: 17 февраля
Время: 17:00-18:00

Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09

Идентификатор конференции: 816 2623 5303

Код доступа: 959398

Запись семинара: запись будет доступна после

Аспирантские семинары: Аппаратно-программный комплекс для реализации управления пятизахватным манипулятором

Новости

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО
 
Заработала платформа студкб.рф

17.03.2025

Подробнее

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

18-21 марта 2025 г, очно
Санкт- Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

В рамках Конференции пройдут…

13.03.2025

Подробнее

Конкурс от компании Фертоинг

КОНКУРС ОТ КОМПАНИИ ФЕРТОИНГ

Задача — разработать концептуальное решение по  проектированию индивидуального буксировщика водолазов

Призовой фонд — 600 000 руб.
Прием конкурсных…

10.02.2025

Подробнее

Зимняя школа робототехники 2025

Открываем регистрацию на легендарную Зимнюю школу робототехники 2025
 
Вас ждут лекции от самых крутых робототехников ИТМО и компаний-партнеров.
 
Мы…

24.12.2024

Подробнее