Аспирантские семинары: Адаптивная внутренняя модель в задаче удержания заданного положения надводного судна

Докладчик: Фатимат Громова

Аннотация:

На семинаре будет представлено решение задачи удержания заданного положения надводного судна в условиях действия синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами. Предлагаемый алгоритм управления основан на геометрическом подходе с использованием адаптивной внутренней модели и расширенного наблюдателя.

Дата: 20 января
Время: 11:00-12:00

Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09

Идентификатор конференции: 816 2623 5303

Код доступа: 959398

Запись семинара: запись будет доступна после