Аспирантские семинары: Адаптивная внутренняя модель в задаче удержания заданного положения надводного судна

Докладчик: Фатимат Громова

Аннотация:

На семинаре будет представлено решение задачи удержания заданного положения надводного судна в условиях действия синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами. Предлагаемый алгоритм управления основан на геометрическом подходе с использованием адаптивной внутренней модели и расширенного наблюдателя.

Дата: 20 января
Время: 11:00-12:00

Подключиться к конференции Zoom https://itmo.zoom.us/j/81626235303?pwd=dDZUY2lZa3k5eWs4K1BIRzRRU25UQT09

Идентификатор конференции: 816 2623 5303

Код доступа: 959398

Запись семинара: запись будет доступна после

Аспирантские семинары: Адаптивная внутренняя модель в задаче удержания заданного положения надводного судна

Новости

Замена MatLab? Есть!!! Приглашаем на презентацию платформы Engee.

Замена MatLab? Есть!!!

Engee - российская платформа для научных вычислений и моделирования.

Прими участие в Программе раннего доступа и протестируй Engee в рамках действующей…

09.04.2024

Подробнее

Хакатон ИТМО х Одноклассники

Время прокачать свой интеллект: 15 и 16 апреля для студентов ИТМО пройдёт хакатон от VK Образования и Одноклассников.

Ваша задача на эти два дня — поработать с сетью в Android и…

14.04.2023

Подробнее

Экскурсия по лабораториям

Мы рады пригласить к нам в гости — на экскурсию по лабораториям ИТМО.

Еще есть места!

Мы покажем 3 лаборатории робототехники, лабораторию высокотехнологичной химии и лабораторию…

14.04.2023

Подробнее

Открыта регистрация на "Зимнюю школу робототехники" 2023

Зимняя школа робототехники — легендарный онлайн-курс от факультета систем управления и робототехники ИТМО, дающий право поступления в магистратуру без экзаменов!

 

Даты проведения:…

13.01.2023

Подробнее