Аспирантские семинары: 07/2021-09/2021

Аспирантские семинары проводятся факультетом СУиР. Ниже вы можете ознакомиться с записями семинаров проходивших с июля по сентябрь 2021.

Записи семинаров доступны по ссылке: https://youtube.com/playlist?list=PL8zpLNfz9tUu9WRF26Vp8ZmHQkZjQBWFK 

Дата Время Докладчик Тема
1 июля 11:00-11:20 Марина Коротина Наблюдатель Люенбергера
8 июля 11:00-12:00 Михаил Каканов Синтез регулятора на основе линейных матричных неравенств
15 июля 11:00-12:00 Алексей Овчаров Линейно-квадратичный регулятор
22 июля 11:00-12:00 Иван Берман Типовые звенья непрерывных систем
29 июля 11:00-12:00 Олег Евстафьев Фильтр Калмана и его применение
5 августа 11:00-12:00 Владимир Воробьев Корневые критерии устойчивости непрерывных и дискретных систем
12 августа 11:00-12:00 Вадим Манаенко ПИД регулятор
19 августа 11:00-12:00 Фатимат Громова Принцип внутренней модели
26 августа 11:00-12:00 Владимир Беспалов Идентификация систем методом градиентного спуска
2 сентября 11:00-12:00 Хоанг Дык Тхинь Геометрический метод управления движением мобильного робота на плоскости
9 сентября 16:00-17:00 Кирилл Артемов Пассивность и устойчивость по выходу
16 сентября 11:00-12:00 Илья Довгополик

Планирование движения мобильных и многозвенных роботов

23 сентября 11:00-12:00 Ольга Козачёк

Метод пространства состояний

30 сентября 13:00-14:00 Ольга Борисова

Приводы переменной жесткости

Новости

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО

СТУДЕНЧЕСКИЕ КОНСТРУКТОРОСКИЕ БЮРО
 
Заработала платформа студкб.рф

17.03.2025

Подробнее

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

27я КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

18-21 марта 2025 г, очно
Санкт- Петербург, Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

В рамках Конференции пройдут…

13.03.2025

Подробнее

Конкурс от компании Фертоинг

КОНКУРС ОТ КОМПАНИИ ФЕРТОИНГ

Задача — разработать концептуальное решение по  проектированию индивидуального буксировщика водолазов

Призовой фонд — 600 000 руб.
Прием конкурсных…

10.02.2025

Подробнее

Зимняя школа робототехники 2025

Открываем регистрацию на легендарную Зимнюю школу робототехники 2025
 
Вас ждут лекции от самых крутых робототехников ИТМО и компаний-партнеров.
 
Мы…

24.12.2024

Подробнее